Pixhawk


In vielen Ländern wird eine Modellsportversicherung sowie Aufstiegsgenehmigung benötigt, bitte informieren Sie sich vorab!

3DR Pixhawk Kit (2.4) [9A012.b.2]

(Export Control Classification Number: 9A012.b.2) 

 

Der Pixhawk ist ein vom PX4 Open Hardware Projekt entwickeltes Autopiloten System und wird von 3D Robotics produziert. Der Pixhawk verfügt über neueste Prozessor und Sensor Technologie von ST Microelectronics ® und ein NuttX Echtzeit Betriebssystem. Dies ermöglicht eine sehr gute Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung autonomer Fahrzeuge.

 

Die Vorteile des Pixhawk System beinhalten integriertes Multithreading, eine Unix/Linus gleiche Programmierumgebung und völlig neue Autopiloten Funktionen wie Lua Scripting von Missionen und Flugverhalten. Diese erweiterten Funktionen gewährleisten, dass es keine Beschränkungen für Ihr autonomes Fahrzeug gibt. Die Pixhawk erlaubt bestehenden APM und PX4 Nutzern einen nathlosen Übergang zum neuen System und senkt die Eintrittsbarrieren für neue Benutzer.

 

Das neue Pixhawk Modul wird durch weitere neue Peripherie Optionen ergänzt werden, wie einem digitalen Fluggeschwindigkeit Sensor, eine externe Multi-Color LED Anzeige und einem externen Magnetometer. Alle Peripheriegeräte werden automatisch erkannt und konfiguriert.

 

Die Pixhawk unterstütz das uBlox GPS Modul mit Kompass.

 

Eingenschaften:

  • 32 bit ARM Cortex® Prozessor mit NuttX RTOS
  • 14 PWM Servo Ausgänge (8 mit Failsafe und manueller Übersteuerung, 6 Auxiliary, High-Power kompatibel)
  • diverse Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
  • integriertes backup System für in-flight Recovery und manuelle Übersteuerung mid zugeordnetem Prozessor und eigener Stromversorgung
  • Redundante Stromversorgungs Eingänge und automatisches Failover
  • externer Safety Schalter zur einfachen Motoraktivierung
  • Multi-Color LED Anzeige
  • High-Power Multiton Piezo Signalgeber
  • microSD Karte für Datenprotokollierung

 

Technische Daten:

  • 32 bit STM32F427 Cortex M4 Core mit FPU
  • 168 MHz/256 KB RAM/1 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 Failsafe Prozessor
  • ST Micro L3GD20H 16 bit Gyroskop
  • ST Micro LSM303D 14 bti Beschleunigungsmesser / Magnetometer
  • MEAS MS5611 Barometer
  • 5x UART (serielle Ports), ein High-Power fahiger, 2x mit HW Flow Control
  • 2x CAN
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite kompatibler Eingang
  • (zukünftig) Futaba S.BUS® kompatibler Ein- und Ausgang
  • PPM Summensignal
  • RSSI (PWM oder Spannung) Eingang
  • I2C®
  • SPI
  • 3.3 und 6.6V ADC Eingänge
  • externer microUSB Port
  • Ideal Diode Controller mit automatischem Failover
  • Servo Leiste High-Power (7V) ready
  • Alle Peripherieasugänge sind Überstrom geschützt
  • alle Eingänge sind ESD geschützt
  • Gewicht: 38 g
  • Breite: 50 mm
  • Dicke: 15,5 mm
  • Länge: 81,5 mm

 

Lieferumfang:

  • Pixhawk Autopilot
  • SD Karte mit Adapter
  • USB Kabel
  • Safety Schalter
  • Buzzer
  • Power Modul mit XT60 Anschlüssen + DF13 6 Kontaktkabel (bis 4S LiPos verwendbar - alternativ kann der AttoPilot genutzt werden)
  • extra DF13 6 Kontaktkabel für uBlox GPS
  • I2C Splitter
  • 3M vibrationsdämpfende Klebepads
  • Servokabel

 

 

Pixhawk Autopilot System

 

Quick Start Guide:

ArduCopter / APM Copter

ArduPlane / APM Plane

ArduRover / APM Rover

ArduBoat / APM Boat 

 

Vergleich Pixhawk und APM

weitere Informationen

Schaltplan

Videos

 

Audio Indicators

Port Demonstration

Multicolour LED

ESC Kalibrierung

 

DF13 Connectors (removal)

 

 

Achtung:

Dieses Produkt unterliegt amerikanischen Exportbestimmungen und wird erst verschickt nachdem Sie das Consignee Statement ausgefüllt haben!

Bitte vor dem Bestellen die Consignee Statement Information durchlesen!

 

Attention:

Due to American export regulations this product can only be shipped after you have filled the Consignee statement!

Please read the Consignee Statement Information before you place your order!

 

214,99 €
In den Warenkorb
  • verfügbar
  • 3 - 5 Tage Lieferzeit1