ArduPilot Mega


Achtung:

Keine Peripheriegeräte (GPS, Empfänger, OSD, etc.) an den laufenden/angeschalteten APM anstecken wenn dieser die Stromversorgung nur via USB bezieht!

Dies kann zum Durchbrennen des 3.3V Spannungsregler führen!

In vielen Ländern wird eine Modellsportversicherung sowie Aufstiegsgenehmigung benötigt, bitte informieren Sie sich vorab!

ArduPilotMega 2.6 [9A012]

(Export Control Classification Number: 9A012)

 

Der APM 2.6 unterscheidet sich vom APM 2.5 darin, dass der elektronische Kompass nicht mehr integriert ist. Der elektronische Kompass Sensor wird nun extern angeschlossen, um eine höhere Präzision und größeren Abstand von elektrischen Störquellen zu gewährleisten.

 

Wir empfehlen die Kombination mit dem neuen uBlox GPS Modul, welches ein Magnetometer (elektronischer Kompass) auf der Platine integriert hat.

 

ArduPilot Mega 2.6 ist ein komplettes Open-Source Autopilot System.

Es ermöglicht dem Nutzer verschiedene Platformen wie Quadrocopter, Modellflugzeuge sowie Autos oder Boote zu vollständig autonomen Systeme auszubauen.

Das System erlaubt vollständig autonome Missionen mit vorprogamierten Wegpunkten durchzuführen.

 

Features:

  • Arduino kompatibel!
  • Inklusive 3-Achsen Gyrosensor und Beschleunigungssensor, zusammen mit einem High-Performance Barometer.
  • Onboard 4 MP Dataflash Chip zur automatischen Datenaufzeichnung
  • Optional Off-Board GPS Modul 
  • Eines der ersten Open-Source Autopilot Systeme, welches Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000 verwendet.
  • Luftdrucksensor MS5611-01BA03 von Measurement Specialties.
  • Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 Chips für Datenverarbeitung und USB Funktionen.

 

Informationen:

APM Übersicht

APM 2.6 Kurzinfo

Anschlüsse

Power Module

Gyro + Accelerometer

Barometrischer Drucksensor

EAGLE Datei (Schaltplan)

 

Quick Start Guide:

ArduCopter / APM Copter

ArduPlane / APM Plane

ArduRover / APM Rover

ArduBoat / APM Boat

 

Videos:

 

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